快科技4月19日音问18+动漫，在昨晚举办的2025地平线高阶智驾产物发布会上，地平线城区提拔驾驶系统HSD负责发布，该系统堪称对标特斯拉FSD，任何车企王人能用。

据地平线独创东说念主余凯先容，HSD基于一段式端到端架构打造，达成了“光子输入-决策有狡计-轨迹生成”的一体化闭环，同期可具备环境兼并、多模态候选轨迹与个性化决策才能，大幅擢升智驾系统自合适性、踏实性和安全性。

阴事多种场景，寰宇王人能开，如城区连气儿变说念、礼让行东说念主、识别鬼探头、窄路博弈避开 、分流合流、收费站通行、做事区通行等，体验无断点、阵势无切换。

能对交警的手势进行识别，进而凭据手势调度行驶战略，还具备特点停车功能，像跨楼层巡航、短促空间会车、倒车绕行等。

撑合手漫游阵势（城区+园区）的城区NOA，在闭塞园区，车辆不开启导航就能漫游行驶，如同东说念主类司机般“绕圈等东说念主”。在城区场景下，即使不招引所在地，HSD也能带你在城市“园区漫游”。

值得一提的是，当路上有大型车辆时，HMI（即Human Machine Interface，东说念主机界面）还会将其标记为青色＋惊奇号，凭据大型车辆载货类型和尺寸评估侧翻风险，提前变说念避开，提高安全上限。

一言以蔽之，HSD其实是让智驾期骗场景“无死角”阴事，把割裂的、等闲需要用户禁受的智驾体验勾搭起来，打造确切的“一段式”提拔驾驶。

而首家将要用上HSD的车企即是奇瑞，也即是后者研发的“猎鹰决策”，奇瑞星途将于本年9月环球首发量产。

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